美科研人员研制蛇形机器人 可在沙坑中行走(图)

　　中新网10月11日电 据美国媒体报道，美国的火星探测器虽然能在火星上四处游走，但是遇到流沙等地形时，还是不得不绕行。美国的科研人员正在研究响尾蛇的移动，希望借此研制出能在沙坑等地形行进的机器人。

　　2009年，美国宇航局发射的两辆火星探测器当中的勇气号陷入沙坑。但那辆探测器在沙坑里也完成了不少工作，直到将近一年之后彻底死机。勇气号的双胞胎好奇号依然在火星上四处游走。最近，好奇号不得不绕行，绕开一片流沙。如今，美国的科研人员在研究动物的移动，以解决这类难题。

　　亚特兰大动物园研究部主任乔。门德尔松说，火星表面有许多岩石和沙地，很难让探测器运行。他说：“机器人造价昂贵。假如机器人陷入沙坑，就会是一个问题。假如那沙坑是在另一个行星上，或在一个非常遥远的探险地点，那就更成问题。”

　　亚特兰大动物园表示可以提供帮助。这所动物园正在用可以致人死命的响尾蛇进行试验。乔治亚理工学院的物理学副教授丹尼尔。戈德曼说，科研人员使用高速电视摄影机密切观察响尾蛇毫不费力的爬上斜坡。戈德曼也是一项有关响尾蛇蛇行运动的研究报告的共同作者。

　　他说：“我们注意到，蛇实际上是侧行，就像在坚硬的地面上侧行一样。但它们在地面上只是让身体的几个点接触地面。不过，假如坡度越来越陡，它们身体跟斜坡的接触就会越来越多。”

　　美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制了一个一米长的机器人，由16节直径为6厘米的关节组成，这台机器擅长出入狭窄的地方。

　　他说：“原来他们多年来实际上在让机器人使用侧行的姿态，可以在任何地面行走。但他们总是遇到沙丘就会有问题。”

　　研究人员一旦把蛇的波浪式运动量化为可以编制程序的数据，接下来就可以让机器人用同样的方式爬行。

　　戈德曼说：“这种机器人也可以进行这种波浪式运动，从而可以让它进退自如，并让我们得以改变这种波浪式运动，使它变得像是蛇在不同坡度的沙坡上爬行那样。也就是说，在坡度增加时，机器人跟斜坡的接触面积增加。”

　　戈德曼希望，下一代蛇行机器人可以在遥远的地方或太空中用来救人或探险。他相信，这种蛇行机器人不会陷入沙中进退不得。这一研究发表在最新一期的科学杂志上。