美国研制新型太空机器人外骨骼 类似“钢铁侠”

　　【美国每日科学网站10月12日报道】题：美国航天局的类似钢铁侠的外骨骼能让宇航员和截瘫患者加强灵活性和力量美国奇迹漫画出版社虚构的超级英雄钢铁侠通过一套功能强大的装甲让自己具备了超越常人的力量。虽然美国航天局(NASA)推出的X1机器人外骨骼不像我们在电影中看到的那样无所不能，不过在NASA“机器人宇航员2号”基础上发展而来的这种最新的太空机器人技术有朝一日也许会让宇航员在太空中生活得更健康，同时还能帮助地球上的截瘫患者行走。

　　NASA和佛罗里达人类和机械认知研究所在海洋工程航天系统公司工程师的帮助下，共同研发了名为X1的机器人外骨骼。这种重57磅的装置是一种能够穿在身上的机器人，从而帮助或抑制腿部关节的活动。

　　在抑制活动的模式下，这种机器人装置可以作为太空中健身器械，给腿部活动造成阻力。同样的技术也可以用在地球上，可能会帮助一些人首次实现行走。

　　NASA太空技术计划的负责人迈克尔·戈扎里克说：“机器人在国际空间站正扮演着关键的角色，随着人类向更遥远的太空展开探索，这种技术还将继续发挥至关重要的作用。”

　　他说：“太空技术和类似‘机器人宇航员2号’的研究活动非同寻常的地方在于，它们可能在地球上带来一些意想不到的作用。看到NASA研发的一些技术有朝一日也许会帮助渴求走路的人再次、甚至首次实现行走，这非常令人兴奋。NASA为能够给美国和全世界带来这种投资回报而自豪。”

　　X1通过吊在背部和绕在肩部的带子附在腿部外面，它有10个自由度，又称关节，其中包括髋部和膝部的4个机动关节和能够实现横跨、转身和屈腿动作的被动关节。此外X1还有多个调节点，让它可以应用于多种不同的情况。

　　目前X1还处于研发阶段，研究人员主要关注的是对这一技术的设计、评估和改进。N ASA正在研究X1是否有可能成为一种健身器械，从而改善宇航员在国际空间站和未来长途太空飞行中的健康状况。X1所占的空间很小，而且重量很轻，对于帮助宇航员在失重状态下保持身体健康很有好处。此外，这种装置还能测量、记录并向地球上的飞行控制人员实时传回相关数据，让医生更好地获得反馈。

　　随着X1技术的成熟，它还能够提升宇航员在外星球上的活动能力。通过与宇航服搭配，X1能在宇航员对外星球表面进行探索时增加其力量，提高微重力环境下宇航员行走的能力。

　　在地球上，佛罗里达人类和机械认知研究所感兴趣的是，让X1作为一种辅助行走装置。通过将NASA的技术和该研究所的行走系统相结合，X1能发挥在多种环境下的辅助行走作用，其中包括爬楼梯。目前该研究所已经开始对此展开初步研究。

　　X1可能还会应用于其他领域，如康复和步态矫正等。该研究所的初步研究表明，X1与此前的外骨骼装置相比，不仅更加舒适，还易于调节和穿戴。研究人员计划改进X1的设计，在脚踝和髋部增加更多关节。