俄罗斯专家研制出仿真机器人 有望为宇航员代劳

　　国际空间站上常有一些“琐事”：去舱外拧螺丝、更换设备、检查有无异物……这些工作的技术含量实在不高，但又必须做，还要太空行走，耗费生命保障资源。为解决这类难题，俄罗斯专家日前研制出了有望为宇航员代劳的SAR-401型仿真机器人。

　　据俄新社报道，SAR-401机器人由俄“仿真技术”公司研制，其原型机已在莫斯科附近的加加林宇航员训练中心测试了约两年，目前正计划飞赴国际空间站经受实测检验。

　　所谓仿真机器人就是指其外形与真人相似，能用四肢逼真地模拟人的动作并完成精细工作。为实现这一目的，SAR-401机器人肢体上装有特制传感器。当它抓握、撑扶物体时，传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远处的计算设备中，操控员则根据这些受力数据为机器人设计用力大小和整个作业细节。

　　操控员将留在空间站内，穿上特制的衣服，根据舱外视频画面，原地做出行走、出舱、使用工具、检修、维护等各种动作。操控员服装上的机械同步控制装置，能以有线或无线方式向SAR-401机器人发出指令，使它精确地模拟操控员的动作，实施太空行走，按计划开展作业。

　　据加加林宇航员训练中心主任隆恰科夫介绍，在测试期间，SAR-401机器人已能完成开关舱门、使用电钻等约50项作业。为减少其移动难度，该机器人也可安置在国际空间站舱外的一间“客房”内。需要其干活儿时，一支机械臂将把它托举到作业位置，并协助其在工作时变换位置。

　　“仿真技术”公司的研发专家瑟奇科夫说，假如该机器人在工作时遇到舱内宇航员也应付不了的特殊困难，位于俄地面飞行控制中心的专家还能接管操控，集思广益设计作业新方案，并用遥感技术操控SAR-401机器人。如果这种仿真人操控技术在空间站实测中能完全过关，科研人员将进一步研发，让仿真机器人承担考察月球和火星等风险极大的任务。