中华人民共和国成立后,刘华清同志先后任西南军区军政大学党委书记兼政治部主任,第二高级步兵学校政治部主任,中国人民解放军第10军副政治委员兼政治部主任。1952年5月,任大连海军学校副政治委员、校党委书记。1953年3月,任第一海军学校副校长兼副政治委员,主持学校日常工作。1954年8月,赴苏联伏罗希洛夫海军学院学习,比较系统地学习了海军专业理论和高级指挥学。1958年回国后,相继任海军旅顺基地第一副司令员兼参谋长、北海舰队副司令员兼旅顺基地司令员。他组织基地部队参加旅大海岸防御战役演习,主持编写修改海军40余种条令、训练大纲和教材,提出并组建了基地核心战斗部队。1961年8月,任国防部第七研究院院长。他带领全院人员白手起家,艰苦创业,开展新型舰艇的自主研究设计。经过4年努力,初步形成了舰艇科研设计体系。1965年任第六机械工业部副部长、部党委成员兼第七研究院院长。在部院合并、厂所合并中,他坚持正确意见,使七院各配套专业比较完整地保留下来,确保了人心不散、力量不散、研究不断线。
“文化大革命”中,刘华清同志受到迫害。他敢于坚持原则,同林彪、“四人帮”集团进行坚决斗争。同时顶住逆流,努力为科学研究工作的恢复和开展创造有利条件。1966年10月,任国防科委副主任,协助聂荣臻同志组织全军装备科研工作,在极其困难的条件下,促成远洋测量船和导弹驱逐舰、导弹护卫舰、新型常规动力潜艇的上马,组织展开核潜艇研制工作,组织研制和改进高炮系统、地空导弹、反坦克武器以及高空高速歼击机。在我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”研制中,他敢于负责,积极支持技术人员大胆工作,保证了研制工作顺利进行。1970年12月,任海军副参谋长。1975年9月,他向邓小平同志专门写了《关于海军装备问题的汇报》,受到邓小平同志的关注和重视。同年10月任中国科学院党的核心领导小组成员,促成了一批重要工程上马。
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