1977年底,刘华清同志任国防科委副主任。1979年2月,任解放军总参谋长助理。1980年1月,任解放军副总参谋长,主管装备、军务和动员工作。他直接参与和组织制定了国防科学技术发展规划纲要,创造性地组织拟定了全军常规武器装备体制等文件,对明确军队武器装备和国防科技工业的发展方向起了重要作用,保证了我军武器装备研制、生产、采购、保障等工作的科学化、规范化和体系化。他推动建立和完善规章制度,加强军队装备维护和管理,提高了装备完好率。他领导总参军务部起草军队精简整编方案,为军队精简整编提供了依据。他积极探索新形势下部队管理教育特点规律,推动颁发《贯彻共同条令检查标准》。积极推动民兵组织调整改革、修改兵役法、建立退伍军人预备役登记制度、改进民兵军事训练和战时动员工作。1981年5月,任军委战略武器定型委员会主任,领导定型和生产了20多项常规和战略武器。
1982年8月,刘华清同志任海军司令员、党委副书记。他与海军党委一班人在海军进行全面整顿,果断处理了历史上特别是“文化大革命”遗留下来的一系列问题,消除派性,增进团结,使海军面貌发生重大变化。他着眼建设强大海军,强调增强海洋意识、维护海洋权益、经略海洋,提出并确立了中国海军战略理论,提出了海军作战方针和海军装备发展方针。组织拟制了《海军2000年前发展设想和“七五”建设规划》、《2000年的海军》、海军装备发展规划。他领导进行海军军事训练、院校教育、装备管理、编制体制、后勤保障、战场建设等各方面的改革,开创了海军建设新局面。他领导制定和颁发了《海军师以上首长机关训练大纲》,领导组织首次西太平洋海域远航合成训练、首次驱逐舰编队出访南亚三国、首次南极考察等,在海军训练史上写下了崭新的一页。他高度重视海军装备建设,参与领导了导弹驱逐舰等一大批新型舰艇、飞机、导弹武器装备的发展决策和研制生产,组织指挥了水下发射运载火箭,使海军装备水平大幅度提高。他积极推动建立海军装备论证中心、海军学术研究所等科研机构,领导大力开展与外国海军代表团及编队互访,并率中国海军代表团访问了英、美、法等多个国家,促进了与各国海军的友好往来与学习交流。
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