中国南极科考将进行极地漫游机器人试验

　　中新社“雪龙号”11月22日电(记者 阮煜琳)“‘中山一号’前往南纬72º、东经120º采集岩石样本；‘昆仑五号’对正前方5公里区域进行测绘作业；‘长城三号’下潜100米对海冰运动进行跟踪。”未来的中国极地科考会是什么样呢？陈成博士22日在“雪龙号”上向中新社记者描述了以下场景。

　　在南极某中国科考站内，一位科考队员正对着话机下达各种操作指令。只见大屏幕上显示着一辆酷似越野车搭载着机械臂的地面移动机器人开始移动，一架小型无人直升机向前方匀速飞行并用其搭载的雷达进行测绘作业，一艘小型无人潜艇开始下潜对海冰执行运动跟踪任务。

　　“这不是科幻小说，而是未来中国南极科考的真实场景。”陈成说，为了实现这一目标，中国第28次南极科考将对长航程极地漫游机器人在极地科考的应用进行试验性探索。

　　该长航程极地漫游机器人由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室自主研发，该研究所的卜春光副研究员和陈成博士主要负责此次南极冰雪面移动机器人的试验工作。他们搭乘雪龙号将在中国南极考察站中山站附近区域，开展极地机器人系统现场试验与应用研究，主要对机器人在南极冰雪环境中的自主行为能力进行测试和试验。

　　该极地冰雪机器人外型酷似一辆橘红色的履带式越野车，重约0.5吨，由三角履带组成的移动系统、自主驾驶系统、通讯远程工作站和载荷系统等系统构成。据悉，该机器人可在极地零下40ºC的低温环境下正常作业。

　　作为本次试验负责人的卜春光告诉记者，该研究所从2007年开始进行极地冰雪面移动机器人技术研究工作，经过几年的研发设计和试验工作，目前已经初步具备应用能力。该长航程冰雪面移动机器人作为一个移动平台，可以搭载各种科学仪器设备自主移动到指定科考区域，帮助科考人员完成气象探测、冰盖冰架厚度的测量等工作。

　　南极由于其低温、高压、多发冰裂隙等特点，科考人员难以在南极区域进行长时间的户外作业。而机器人作为一种智能化、高技术装备，作为延伸的科学家的眼睛、腿脚、手臂和探测仪器，能实现漫游、观测、探测、采样、分析等功能，对大范围、深层次极地探测具有重要的实际意义。在某些特殊领域，机器人可帮助科考人员完成一些危险、繁重枯燥的作业，提高野外考察作业的效率。

　　据悉，目前美国正在积极开展极地机器人技术研究，虽然国际上极地机器人至今尚停留在试验研究阶段，但利用自动化科考设备帮助人完成科学考察作业是未来极地科学考察的发展趋势，中国也将对极地机器人在南极科考中的应用进行大量的试验及测试。

　　“此次极地冰雪机器人的试验和测试，主要是在南极内陆出发地附近开展，住宿营地选择在俄罗斯进步一站。”卜春光说，选择该区域是因为其典型的冰雪地形环境，可以对机器人移动性能和自主驾驶能力进行全面测试，以确保该机器人能在埃默里冰架区域可靠作业。

　　卜春光表示，进行该长航程冰雪面机器人项目研制，目标是在“十二五”期间(2011-2016年)完成对南极埃默里冰架约6万平方公里区域的科学考察任务。(完)