海洋局应用四旋翼无人机遥感成像 可千米高度悬停(图)(2)

　　开发图像后处理软件

　　然而，无人机运用在海岛海岸带方面的调查研究毕竟是新课题，没有足够的成功经验可以借鉴，而且缺少相应的技术规程，最初的运用并不顺利。

　　选用哪种类型的无人机作为遥测平台，就是他们遇到的第一个难题。其实早在20世纪90年代，无人机就被试图运用到海洋领域，但由于当时的无人机采用固定翼模式，其操控性较低、安全性较差以及缺乏相应链路支持等，曾造成较严重的安全隐患，无人机在海洋领域方面的运用一直停滞不前。随着空间科技的进步，无人机也有了很大发展，形成了固定翼无人机、传统无人直升机、无人飞艇、四旋翼无人机等多种类型，而每一种又各有优缺点。经过慎重比较，海洋三所声学与遥感实验室最终选择四旋翼无人机作为遥测平台。

　　四旋翼无人机依靠电力驱动，抗风能力强，对起降场地要求低，安全性好，即使出现故障，也不会对人员和财产造成伤害。与其他类型的无人机相比，同等条件下，四旋翼无人机机动性好，操作简便，能在1000米高度以内悬停或飞行，可广泛运用于海岛海岸带调查、海域使用监测以及灾害应急监测等领域。

　　从国外买来了四旋翼无人机，却不能立即投入使用。因为国外厂商只提供无人机飞行器系统，而缺乏相应的影像后处理软件加以支持，这等于一台电脑没有安装相应的程序一样，根本无法实现用户的遥测目的。比如如何实现对无人机所拍摄的海量照片进行无缝拼接，从航拍影像走向遥感目标，最后获取包含大量地理信息的测绘数据。同时，要求获取的测绘数据不仅要有经纬度，而且在高程方向也要有相应的信息，这都是杨燕明和他的同事们需要解决的一个个难题。

　　为把无人机运用起来，科研人员只能自己开发相应的图像后处理软件，结合已有的计算机处理技术和海洋领域的工作特点，一点一点地摸索，边开发边实践，逐步建立起四旋翼无人机航空遥测后处理平台。经过科研团队一年多的探索实践，他们成功攻克了镜头畸变校正、姿态正射校正、匀色匀光、薄云去除、影像配准及镶嵌等技术难题，自动化程序处理可让400多张原始图像处理在几小时内完成，完全满足海洋灾害应急监测的需求。在三维数字高程模型反演和三维实景数据处理方面，实现空间分辨率高达2厘米、数字高程精度在7厘米以内，目前处于国内领先水平。