揭秘中国首辆月球车:不怕极限温度 自主规划巡视
耐极温 避障碍 探月球——揭秘我国首辆月球车
继成功实施嫦娥一号、嫦娥二号任务之后,我国将于今年12月初,在西昌卫星发射基地发射嫦娥三号探测器,并拟开展嫦娥三号月球车全球征名活动。9月25日,嫦娥三号月球车全球征名活动新闻发布会在北京举行。图为发布会现场摆放的月球车模型。新华网 陈竞超 摄
由着陆探测器和月面巡视探测器共同组成的我国嫦娥三号月球探测器将于今年年底择机发射,实现我国航天器首次地外天体软着陆和巡视探测。
我国首个月面巡视探测器,即老百姓俗称的月球车究竟什么样?它的“月球之旅”将有哪些“动作”?新华社记者25日在月球车全球征名活动启动仪式上带您一探究竟。
两翼、六轮、140公斤
“月球车并不是一辆车,而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器,一个小型化、低功耗、高集成的机器人,一位带着亚洲儿女梦想的高空巡视者。”中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津说。
“嫦娥三号”月球巡视探测器设计质量140公斤,由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷等分系统组成。
从模型上看,它的大脑袋上有一个定向天线和几个太阳敏感器,两侧为太阳翼,尾巴上很多天线,右后侧是导航相机和全景相机。它脚踩六个“风火轮”似的移动装置。腹部的“秘器”最多:包括红外成像光谱仪、避障相机、机械臂、激光点阵器等。
软着陆
“到达月球轨道后,月球车将由着陆器背负,由变推力液体火箭发射器控制,通过各种光学、微波等敏感器测量,在月球表面百米高度上进行悬停和平移,以规避岩石和深坑等障碍,选择最佳着陆点缓慢降落月球表面。”赵小津说。
在这个过程中,月球车将采取路径优、燃料省、误差小的模式,经过主动减速、调整接近、悬停避障等阶段实现安全着陆。