专家：未来无人机将朝人工智能方向发展(图)

飞狮

利剑

南理工无人机团队。

　　美国大片《谍影重重4》让无人机“捕食者”大显神威，在阿拉斯加针叶林里，无人机精准击中一匹奔跑中的狼。电影场景被搬到比赛现场，9月25日，在北京落幕的“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”上，南京理工大学“利剑”无人机，在“对地投弹”中，精确瞄准，斩获银牌。昨天，扬子晚报记者在南理工见到载誉归来的无人机“利剑”和另一架在竞技类旋翼赛中获奖的“飞狮”。

　　舰载无人机 能攻击也能营救

　　9月17日—25日，清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、新加坡国立大学以及中航工业集团飞机设计研究所、中国科学院自动化研究所等众多国内外知名学府、研究所、重点实验室、知名航空企业等百余支参赛队同场竞技，南京理工大学的“利剑”无人机参加了遥控模型表演，与新加坡国立大学联合研制的“飞狮”无人机参加了旋翼比赛，并斩获两个项目的第二名。“这两架无人机都属于舰载机。”南理工竞赛团队教练余劲天介绍说，无人机在侦察监视、干扰敌方雷达通信系统和引导进攻武器等方面的本领被大家所熟知，在1982年发生的贝卡谷地之战和1991年爆发的海湾战争中，无人机大显身手。不过在攻击，特别是海上攻击的应用方面还不够成熟。现实中，像美国的全球鹰，中国的翔龙这些长航时无人侦察机，并没有作战的功能。“国际无人飞行器创新大赛比的是无人机的‘软肋’，探索航空领域的新技术。比如‘利剑’模拟舰上着陆和对空打击，‘飞狮’是一架旋翼直升机，有在‘海上’营救的本领。”

　　无人机怎么比武？

　　对决1 海难营救

　　出场无人机：“飞狮” 机型：X90

　　6分钟“海上”来回送3个桶

　　在南理工操场上，“飞狮”正一展盘旋而上的雄姿，“这是一架旋翼类X90型直升机，长约1米，按真机比例缩小，靠燃料发动，续航时间能达到30—40分钟。由学生自己设计、制作，从飞机的机架、底部抓钩全是DIY。”指导老师蔡晨晓告诉记者，“飞狮”由南理工和新加坡国立大学联合研制，与普通的直升机不同，飞机的下端安装了一个抓握的“手”，一开一合能抓住目标。

　　“飞狮”的比赛任务是海上营救。相信很多人在电视中看过海上营救的生死场面，直升机悬停空中，不停旋转的螺旋桨在海面掀起大风，救援人员顺着绳索滑下，将救援绳钩住遇险者，稍有不慎出现险情。目前我国还没有营救型无人机，“飞狮”发起了挑战。记者在比赛录像中看到，现场两块长条木板不停地来回移动，其中一块上摆着4个小桶，“这是两艘模拟船，它们在海浪中剧烈‘晃动’，‘飞狮’的任务是准确抓起移动中的桶，然后运到另一艘空船上。”按下按钮，“飞狮”起航了，它先猛冲至10米高空，侦察几秒发现船只后，下降高度，左右摇摆，伺机寻找机会，突然它张开了铁爪，毫不犹豫地抓住其中一只桶，然后再次升至10米高空寻找降落机会，轻松将桶放在另一艘船上。按照比赛规则，无人机10分钟内准确运送4只桶，聪明的“飞狮”在6分钟内成功抓取了3只桶，拿到了第二名。

　　海难营救“飞狮”大有作为

　　在不变动航向的基础上，准确而快速地抓取正在运动的“水桶”，有专家形容这个难度是世界级的挑战。能完成一连串的动作，“飞狮”有什么秘密武器？“首先靠空中的GPS来定位，‘飞狮’看见移动中的船，并靠激光定高，悬停。抓取水桶，靠的是精确定位，飞狮边下降边锁定水桶，需要视觉发现这个水桶。发现后，我们需要用计算机给它发射指令帮助它完成抓取动作，整个过程需要GPS、激光、视觉之间的融合非常精准。”蔡晨晓说。

　　“别看‘飞狮’现在还是抓水桶，将来可能在海难中大有作为。”蔡晓晨说，恶劣天气中洋面上风势很大，气流变动复杂，飞行员驾驶直升机营救十分危险，这时无人机派上用场。另外，“飞狮”还能为航母补给，“航母在海中执行任务，补给舰运送物资时无法零距离靠近。”

　　对决2 空中打击+舰上着陆

　　出场无人机：“利剑” 机型：苏—35

　　投下钢弹精准击中靶点

　　美国大片《谍影重重4》中，男主角遭到无人机“捕食者”的追杀，在阿拉斯加针叶林里，“捕食者”穿梭其中，死盯目标不追到底誓不罢休，男主角将定位器塞进狼的肚子，才躲过一劫，那只狂奔中的狼被击中毙命。这次轮到“利剑”出“鞘”了，记者看到，比赛中无人机一冲飞天，冲至几百米高度，紧接着在空中“玩”起花样，“水平八字”、“倒飞”，“双向360度横滚”，高难度动作一个接一个。在一串动作完成后，“利剑”突然俯冲而下，在接近地面五六米时扔下“炸弹”，击中了地面靶点。

　　有望解决无人机无法在航母降落难题

　　“利剑”是一架俄罗斯苏35仿真三角翼飞机，同学们对它进行了改装，飞机尾部加装了挂钩，飞机的底部安装了弹仓，并放满了带尾翼的钢弹。击中靶点虽悬，余劲天老师认为最难点是让“利剑”死死抓住挂钩，平稳着陆。“这个非常难。”航母舰载机飞行员被称为世界上最难的十大职业之一，可见在航母上让舰载机平稳着陆有多困难，“稍有不慎，飞机就会跌入海里。”因为舰载机在飞行时的速度很快，航母上的着陆区域非常小，加之洋面上空气流的影响，在保持飞行的情况下平稳着陆很难。“我国目前还没有航母舰载无人战斗机，无法平稳着陆是其中一大难点，‘利剑’有一定的借鉴意义。”

　　未来无人机会有“判断力”

　　“利剑”小试牛刀，射中靶点，让人见识了无人机的攻击能力。“未来战争中，攻击型无人机起到越来越重要的作用。”余劲天解释说，美国在阿富汗战争中派出无人机王牌“捕食者”侦察，当时“捕食者”还不能“捕食”，只能报告方位，然后再通知黑鹰直升机执行攻击，结果几次贻误了战机。余劲天介绍说，目前我国成都飞机设计院设计的翼龙，已经具备了追踪投弹的功能，也可以挂空对地导弹。不过，目前不管哪种无人机，背后都由人在操作，“利剑”发射钢弹前要有人按下发射按钮。未来无人机朝人工智能方向发展，会成为“空中士兵”。当它认为目标值得攻击时，就将精确地发起攻击。

　　■幕后 “怪教授”带出了“狂热队”

　　在南理工，余劲天有个外号叫“怪教授”，他是能源与动力学院的教师，是南京航模发烧友圈中的名“教头”。余劲天主要搞弹道控制研究项目，他不是教授，名气比教授大，他带领的是一支狂热的无人机热爱团。“参赛前一个月，整天在实验。”“利剑”团队投弹手、能源与动力工程学院李志力告诉记者，为了完成投弹动作，在余老师带领下，他们每天在仙林经天路附近模拟飞行，练了有一个多月。

　　这个团队中，还有一名大一的学生胡文睿。毕业于如东中学的他早在高中就参加了南理工“牵手计划”，与无人机协会有了接触，并在如东中学建立起了无人机社团。“设计、模拟我都参与了。”胡文睿告诉记者，学校无人机协会今年吸纳了包括自己在内的三名新生。(记者 蔡蕴琦  宋峤)