美军选秀未来机器人战士 日本获初赛第一(图)(2)

日本Schaft机器人

　　人形机器人竞争激烈

　　NPR称，很多团队都选择人形机器人。例如梅隆大学的国家机器人工程中心主任托尼·斯坦茨的作品就是一个红色的人形机器人，名为CHIMP。 “你可以让一个类似CHIMP这样的机器人处于危险的环境中，无论是遭遇火灾、爆炸或者有毒气体泄露”，斯坦茨说，“它能够代替人完成这种危险的任务。”不过CHIMP通过履带而不是脚来行走，这导致它在开门等控制类任务中表现良好，但在机动任务中表现欠佳，例如开车或者粗糙地面的移动，而爬梯子“肯定不是优势”。美国航空航天局研发的“女武神”机器人胸前亮着一个类似钢铁侠的指示灯，腰部和关节有着不错的自由度。据称，它除了参加这次挑战赛外，未来还将前往火星探索。波士顿动力公司带来7只看上去一样的“阿特拉斯机器人”，这是一种双足行走、300磅重的机器人，虽然外形相同，但由于它们有专门设计的不同“大脑版本”，因此每个机器人的性能各异。

　　但最后仍是日本的Schaft机器人领先所有的竞争者。共同社称，Schaft在参赛的16支队伍中获得最高分，闯入明年年底举行的决赛。Schaft的身高约1.5米，体重95公斤，使用双脚行走。它能在不规则摆放的拼块上步行，绕过障碍物、驾驶卡丁车。