1970年3月31日上午，以田宫高麿为首的9名“赤军派”成员登上了从东京羽田机场飞往板付机场(现在的福冈机场)的日航351次航班。当飞机飞到富士山上空时，田宫等手持日本刀、炸弹等实施劫机计划，并将飞机挟持飞至朝鲜。当时机上有乘务人员7名、除劫机犯在外的乘客113名，后经过双方谈判，这120名人质全部获救。