“幽灵”号最初是在2008年作为一个私人资助的风险计划下开发,其原型机在2010年初完成,当时投资为1500万美元。据彭博商业周刊报道，除美国海军外,国外其他政府机构和部队也对其产生了兴趣,目前朱丽叶海洋公司正与一国外高层讨论25艘“幽灵”号的外销计划，其潜在价值约为3亿美元。

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