英国君主上次访问爱尔兰是在1911年，当时国王是伊丽莎白二世的祖父乔治五世。

　　英国曾统治爱尔兰数百年。爱尔兰南部26郡1921年成立“自由邦”，脱离英国统治，1937年成立共和国，1948年脱离英联邦。次年，英国承认爱尔兰独立，但爱尔兰北部6郡仍属英国。