21日，美国务卿希拉里、美防长盖茨与日外务大臣松本刚明、防卫大臣北泽俊美在美国华盛顿会面，这后双方发表联合声明，再一次强调双方在国防方面合作的必要性。虽然双方讨论的都是严肃的国际安全问题，但是双方会后的新闻发布会却是从一个小事故开始的。