近日,河南科技大学车辆与动力工程学院的3名大学生一起制作了一部“轮腿机器人”,这部机器人它不仅可以在平坦的地面上行走,还可穿越野外崎岖地形,轮、腿自行切换。
11月22日,在河南科技大学创新制作室,中新社记者见到了这个可以轮腿替换的机器人。它身形小巧,外形也非常简单,由遥控器、电源、单片机处理程序、控制程序和接收模块5部分组成,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点。即使在复杂地形条件下,主人操作遥控,它也可以完成特殊的机动任务,并且还能变换多种行进步态。
近日,河南科技大学车辆与动力工程学院的3名大学生一起制作了一部“轮腿机器人”,这部机器人它不仅可以在平坦的地面上行走,还可穿越野外崎岖地形,轮、腿自行切换。
11月22日,在河南科技大学创新制作室,中新社记者见到了这个可以轮腿替换的机器人。它身形小巧,外形也非常简单,由遥控器、电源、单片机处理程序、控制程序和接收模块5部分组成,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点。即使在复杂地形条件下,主人操作遥控,它也可以完成特殊的机动任务,并且还能变换多种行进步态。
采访(闫静辉):我们这个跟传统机器人的区别就是,它把轮式机器人和腿式机器人集中于一体,既能像车一样在平整路面上高速向前行,还可以在遇到障碍物的时候,可以切换腿式机器人,就像动物一样向前爬,越障功能比较强。
谈起发明“轮腿机器人”的初衷,闫静辉告诉记者,2008年汶川地震发生时,他们就想如果有一种机器人能翻越重重路障快速运送救援物资该多好,从那以后,他们就开始琢磨如何制作一部腿部多功能的机器人,不但可以用于救灾排险,还可用在军事侦察、防爆反恐等领域。
采访(闫静辉):这个主要是当时2008年汶川地震,看到通往灾区的救灾物资在路上如果道路中断的话,它就过不去,如果派机器人过的话,效率低,我们就想能不能把二者的优点集中在一起,就想到要设计一种既能在平整路面上像车一样走,又能在坎坷路面上像越野机器人一样。
3名大学生表示,下一步他们希望能够进一步完善“轮腿机器人”的腿部结构,使它能够不再依赖遥控器的控制,达到完全智能化。
(记者 周小云 河南洛阳报道)
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