简介:
【解说】经过长达近两个月的艰苦实验,随中国第28次南极考察队在南极冰盖圆满完成现场试验任务的冰盖漫游机器人,于近日返回沈阳,这也是中国在南极冰盖首次完成的机器人30公里自主行走试验。
【解说】日前,记者来到了中国科学院沈阳自动化研究所,见到了这个刚刚南极科考归来的长航程冰盖漫游机器人。其外型酷似一辆橘红色的履带式越野车,重约0.5吨,由履带式移动机构、自主驾驶、无线通讯和探测载荷等系统构成,可在极地零下40℃的低温环境下正常作业。
【解说】经过长达近两个月的艰苦实验,随中国第28次南极考察队在南极冰盖圆满完成现场试验任务的冰盖漫游机器人,于近日返回沈阳,这也是中国在南极冰盖首次完成的机器人30公里自主行走试验。
【解说】日前,记者来到了中国科学院沈阳自动化研究所,见到了这个刚刚南极科考归来的长航程冰盖漫游机器人。其外型酷似一辆橘红色的履带式越野车,重约0.5吨,由履带式移动机构、自主驾驶、无线通讯和探测载荷等系统构成,可在极地零下40℃的低温环境下正常作业。
【解说】据了解,由于南极冰盖环境属于复杂野外环境,严重威胁科考人员的身体健康和生命安全,同时也阻碍了科考数据的获取以及科考活动的开展。而长航程漫游机器人,作为典型的地面自主移动机器人,可以搭载多种科学仪器设备自主移动到指定科考区域,帮助科考人员完成气象探测、冰层厚度测量等科考作业。
【同期】(中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员卜春光 )南极的环境是相当恶劣的,包括有冰裂隙,有强风,有低温,有紫外线,有这些情况对现场科考队员来说,不仅对他的身体是一个严重的影响,甚至会威胁到他的生命。那么我们研究这个机器人实际上最大的意义就是保护科考队员的身体安全。
【解说】据悉,此次长航程冰盖漫游机器人在南极科考,经过前期站区测试以及后期冰盖试验,长航程冰盖漫游机器人在南极冰盖成功地进行了长达30公里自主行走试验,这也是中国首次在南极冰盖成功完成的机器人长航程自主行走试验。
【解说】此外,卜春光也向记者表示,极地机器人代表着中国极地科考装备自动化的未来发展方向,它不仅会保护科考队员免受伤害,拓展科考空间,同时其全天候作业能力也会大大提高南极现场的科考效率。
【同期】(中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员卜春光) 在南极现场开展科学实验,会遇到方方面面这个问题,会遇到很多的困难,那么这里面最大的困难的话,就是在南极啊,它的交通,运输啊,是很不方便的。那么未来的话,南极这个科考装备这种智动化,智能化一定是它的一个发展方向,也必然是它的一个发展趋势。
李鹏飞 沈阳报道
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