直击西安交大无人驾驶智能车：避让障碍如“老司机”

　　【解说】12月5日，由西安交通大学人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车“发现号”，在西安交通大学校园内，现场演示在模拟环境下无人驾驶车辆的交通场景识别能力和行驶机动性能。

　　工作人员下达指令后，“发现号”在无人驾驶的情况下，能够准确在测试场地行驶、转弯，并且提前避让行人和正在通过的自行车，还能够自动入库停车。

　　【解说】12月5日，由西安交通大学人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车“发现号”，在西安交通大学校园内，现场演示在模拟环境下无人驾驶车辆的交通场景识别能力和行驶机动性能。

　　工作人员下达指令后，“发现号”在无人驾驶的情况下，能够准确在测试场地行驶、转弯，并且提前避让行人和正在通过的自行车，还能够自动入库停车。

　　【同期】(西安交通大学人机所讲师 魏平)

　　我们这个无人驾驶汽车，分为这个传感和控制，以及决策规划模块。这个传感系统感知到路面上的障碍物以及行人等，它会根据自己的智能算法，进行这个躲避或者停止，以防发生安全的问题。它在整个过程中，它都是自主地判断、(这个)感知路的环境，自主决策，从而实现真正的无人驾驶和它的智能性。

　　【解说】“发现号”和“夸父一号”是西安交通大学人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车。2017年中国智能车未来挑战赛中，“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中获第一名，综合排名第一。“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车中表现高超。

　　据介绍，这两辆车以中国自主品牌汽车为平台，搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器，采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能，集成验证了该校在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。　

　　田进 燕武 梅镱泷 西安报道