探秘“西西”：春运幕后的西南首个电缆隧道巡检机器人

　　【解说】大大的眼睛、灵动的身体、呆萌的姿态、超强的实力，1月22日，保障“春运”的特别后勤队员、西南地区首个高压电缆隧道巡检机器人“西西”亮相重庆西站。

　　【解说】记者看到，“西西”机身由轻便防水密封好的工程塑料制成，在进行准备工作时，接受“体检”的西西搭载了两个如同眼眸一样的摄像头，配合着调试的指令白色的身体不时灵活转动，非常吸引眼球。工作人员介绍，“西西”搭载了激光自动导航、云台可见光、红外线摄像、气体传感、语音报警和“大脑芯片”记忆等功能模块，能对供电设备运行状态的精准监控，充电一个半小时，便可连续工作6小时，

　　【解说】各个设备组装好，西西就可以”开工“了，工作人员告诉记者，电缆隧道属于“有限空间作业”的管控范围，电缆隧道内空间狭小，光线不足，有毒、有害气体含量超标，且含氧量少，在电缆隧道检修作业中，工作人员需要佩戴防毒面具等一系列装备才能进入隧道进行作业。

　　【同期】(重庆供电段重庆西变配电车间技术员 梁杰)

　　这个封闭空间还有这个有害气体，环境比较复杂这种情况下，我们人员进去的时候就有劳安风险还有就是我们一些电缆产生的有害气体，它对人的身体是有害的，所以基于这种情况下，我们就想研制开发无人机器人，从而代替人在隧道里的行走。

　　【解说】“西西”的到来，不但降低了电缆隧道巡视的安全风险，而且以前需要四个人合作一个小时才能完成的巡检，如今“西西”只需20分钟就可完成。同时，计算机终端操作人员还可以根据不同的作业环境，对“西西”进行远程编写符合作业环境实况的作业程序，它可以随时停下进行分析、采集、数据对比并产生分析报告，辅助工作人员定性设备运行情况。

　　【解说】据了解，西西”是由中国中国铁路成都局集团有限公司重庆供电段、四川华唐翰程科技有限责任公司、成都信息工程大学三方联合研发的巡检机器人，用于检测重庆西站电缆隧道内电缆的运行情况，服务重庆西站和渝贵铁路安全供电等工作。

　　记者 贾楠 重庆报道

责任编辑：【李雨昕】