Ӷ�˱���ҧ�� ���¡��󸾶��ұȻ�����������

����������4��15�յ� ��̨�塶�������������������ڿƼ����³����˰���ƻ������2009�����������׼ҡ����ᶭ������չŮ�����u�Ĺ�ҧ�ˣ����u����߰���ƻ�ù��ȴ�������Ů����Է��˺�������ƻ��Ҫ����ƹ�����Լ�����u�ѹ��ܺá����u��Ϊ�ƹܾ��ڴ�������̬�Ȳ�����14�������ϰ���ʱ������8���Ȼ������þ��ƿ��飬�����æ�����ã�����˷���һ�𳵻���

��������˵��14������7��룬��ѧ�������°�·��԰��һ·�ڳ���8�������Ȼ������ã��־١������衱���������ӡ���������ѹ������ǧ�����ûǮ����󡱡����ƹִܾ������Ĺ�����Ů�ӡ��ȱ�����ſ��ֽ��г�Ĭ���顣

�������ڿ���ʱ����ֵ�ϰ�ʱ�䣬·����ʻ�׷׷��������������ã�������ͨ�����󣬻�һ�ȷ���������ʻΪ�����ã����Ǽ��٣�ײ��ǰ���������⡣

�������u����һ����ɫ�����¡��߸���ѥ������8��������ʮ��·�ڴ��󣬱��߲߱������������ǡ���pose��Ťƨ�ɣ���

�������u��ʾ��������˾��Ŀǰ���ڲ����У����ƹܾ�ȴ����ƫ�İ���ƻ����η��ĸ������׹�˾�������ݴ���Ҫ������ڲ��������Ҫ��Ȯֻҹ�䲻׼�ͽУ��ƹֻܾ�����������ǰ�Ĺ���֤�����u˵����ƾ����ڲ�ֻ�����������ƹܾ�������Ȼ������

�������uָ�������ô��Ȼ��Ό�飬������������̹������, �����������·����أ� ��������������Ŀ���, ͸�����尲������, ��ʾ��Ĭ��ƽ�����ԵĿ���, ϣ���ƹܾ�ֹͣһ�в��������ĸ�Ԥ��Ϊ, ������Ƹɾ���͵Ŀռ䡣

�����ƹֳܾ���������ʾ�������ҹ�ҧ���ˣ���绰��������Э������ܣ��Ż����׼�Ҫ���ģ���ǿ������ƫ�ġ�

�������u�������ÿ����⣬Ҳ���Լ��ݶ����Ʈ�������顣���ڹ�ȥ԰�������������󴥸�ѹ�絼�½�ѹͣ�磬����������Σ�գ����������������и�Э����ϣ������Υ�����Ｐ������ȫΪ�ɣ������ҽ�����ж�¡�