台湾首创履带机器人 可自主爬楼梯将用于巡逻

　　中新网5月7日电 据台湾《中国时报》报道，台湾师范大学应用电子科技学系教授王伟彦率领研究团队，研发一款命名为“NTNU CIR-I”的履带式机器人，特色是不必人为操纵，可以自主侦测地形与判断行走路线，为台湾首创，已申请专利，并将与化学工厂合作部署厂区巡逻。

　　王伟彦与台师大“计算智能与机器人实验室”团队，昨展示这项投入三年时间的研发成果。“NTNU CIR-I”重约40公斤，以履带移动，除了在平地移动，也能上下楼梯。

　　王伟彦指出，这项成果突破履带机器在人为遥控、超音波、影像感测、距离传感器等技术限制，借由装设红外线深度传感器，使履带式机器人做到“全自主”，包括自行侦测障碍物，并判断跨越或绕行等行走模式。

　　王伟彦表示，“NTNU CIR-I”也能用于工厂、大厦、校园巡逻等，例如在化学工厂，让机器人搭配气体探测仪器，如有气体外泄或异常情形时，机器人可在第一时间示警。