�����ȡ���Ů��լ���ع� ���ҹ��ԭ���Ÿ�Ů��

���ľ�

������Ů��ɳ��������ѡ�����ľ��Ա�����������һ·���ǣ������´��ӵ�����Ӯ���˲����˵�ϲ���������ǰ��������Ҳ�������Ϸ贫������һ�����ľ��ڱ�����լ˽�����ع��ڸ������ɲ��ٴ��������顣��Ƭ�У����ľ���װ�޼��������˽լ�аڳ���ͬ�Ƕȵ�pose��ʱ�����Ž�Ѿ����ɳ���ϣ�ʱ��������V���T�������ڴ�ͷ����һʱ���й����ľ��������˵��硣���λ���Ƶ͵��ġ��ҹ��ʵ�����Ÿ�Ů������ʵ�ļ�ͥ����ֵ�û��ɡ�

�������������ع��������Ƭ���������ľ��ס�ĺ�լ����װ����ƻ����ܱߵĻ�����ʮ���ݻ������˲�����̾����Ľ��λ���������ġ�����Ů���������ų������ŵı��������������۵����ʼ�ڿ�Ů�����п������ľ��ݳ������С·��ʱ���ͱ������µ�������������ԭ��Ϊ�����dz����Ҿ�һ�����ͨСŮ����û�뵽ȴ��һλ�������ŵ�ǧ��С�㡣�ܿ�Ҳ���˸�����ʾ�����ľ�ĸ���������ʾ�������ڽ������ݵ���ͨ���򣬴���Ƭ�й۾���̨��Ҳ�ɿ������ľ�ҵĺ�լ�ǽ���ɽ�ϣ�Ҳ����������һҹ������������������ɵ��¾����Ÿ����԰ڡ������������ľ��һϵ��˽�غ�լ��Ƭ����ϸ�ĵ����ѷ��������ڵ�װ�޺͵�Ӱ���dz�����2���и��ź���俾�ס��ɽ���������һ�ޣ�����ֻ���������ľ�����������ʱ�����д���ա�

�������������ǵ���˵��硣����߾��෽�����˽⵽�����ľ걨����Ůʱ��д��������ʾ��ȷʵ�����Խ������ݵ�һ��С���򣬸�ĸ���ǵ��صĹ�ũ����������Ϊ������ͥ������ȻҲ����ԣ���㲻�Ϻ��ţ���˿ɻ����϶���Ƭ�еĺ�լ���ǡ��dz�����2���е�ɽ��������������ֻ���ϲ���ѧ�ڶ�ѧ�������ľ꣬�����к����������ǵĸߵ���լ����ȥ���磿������һϵ�����ʣ���Ů���췽�йع�����Ա��Ӧ˵�������ľ�Ŀǰ��ֻ�ǿ�Ů�ֳ���30ǿ��ѡ�֣����Ƕ����Ĺ�������Ҳ���Ƿdz������������������